Centralizuotas šilumos tiekimas (CŠT), kaip parodė daugelio Vakarų Europos šalių patirtis, yra gyventojams labiausiai priimtinas aprūpinimo šiluma būdas, skaičiuojantis savo egzistavimo pradžią nuo 1877 m. JAV. Pagal medžiagą, pateiktą „Ecoheatcool and Euroheat&Power“ ataskaitoje „Possibilities with more district heating in Europe“, paruoštoje 2005–2006 m., pirmosios sistemos, pradėjusios centralizuotai tiekti garą Lockporte, sėkmė paskatino plėtoti centralizuoto šilumos tiekimo sistemas kitose JAV vietovėse. Europoje pirmosios centralizuoto šilumos tiekimo sistemos buvo įrengtos Vokietijoje paskutiniajame XIX a. dešimtmetyje – Hamburgo miesto rotušėje 1893 m. ir Berlyno technikos universitete 1894 metais. 1900 m. centralizuotas šilumos tiekimas buvo įrengtas Drezdene. Tai nebuvo tipinis komercinis projektas. Jis buvo skirtas apšildyti 11 pastatų, kuriuose buvo surinktos neįkainojamos meno vertybės, norint apsaugoti juos nuo gaisro pavojaus. Taip pirmą kartą įvertintas vienas iš centralizuoto šilumos tiekimo privalumų – saugumas.
Vėliau centralizuoto šilumos tiekimo sistemos, pradedant trečiuoju XX a. dešimtmečiu, pradėtos sparčiai diegti kituose Vokietijos miestuose, taip pat ir kitose šalyse (Danijoje, Olandijoje, Šveicarijoje, Švedijoje, Suomijoje). Tų sistemų diegimas ir plėtra rėmėsi grynai komerciniu požiūriu. Atskirai reikia išskirti CŠT plėtrą buvusioje Tarybų Sąjungoje, kuri vykdyta vadovaujantis valstybiniu planavimu. Taip remiantis planine ekonomika elgtasi ir Centrinės bei Rytų Europos šalyse. Lietuvoje CŠT pradžia laikoma 1947 m. birželio 7 d., kai Kaune iš Petrašiūnų šiluminės elektrinės buvo pradėtas tiekti garas popieriaus fabrikui. 1948 m. iš šios elektrinės pradėtas tiekti ir karštas vanduo gyvenamūjų namų, esančių Tunelio g. (dabar K. Baršausko g.), šildymui. 1949–1955 m. laikotarpiu pradėtos naudoti pirmosios CŠT sistemos Vilniuje, Klaipėdoje, Šiauliuose, Panevėžyje. Vėliau centralizuotas šilumos tiekimas Lietuvoje sparčiai plėtotas ir, galima sakyti, jau 1990 m. buvo pasiektas tas lygis, kokį turime dabar.